Cánh tay robot là một trong những bộ phận chính của robot thực hiện các nhiệm vụ vận hành.
Chức năng chính của cánh tay robot bằng sợi carbon là có thể chấp nhận chính xác các hướng dẫn trong quá trình tương tác với môi trường và xác định chính xác vị trí cho các hoạt động được tiêu chuẩn hóa.
Cánh tay robot, với tư cách là một bộ phận chuyển động, phải đáp ứng nhu cầu về trọng lượng nhẹ và độ bền, sợi carbon và hỗn hợp sợi carbon, so với hợp kim magiê, hợp kim nhôm, các ưu điểm của nó bao gồm:
tại sao chọn sợi carbon
1) Giảm trọng lượng 42%;
2) độ cứng cao hơn 30%;
3) Khả năng chịu tải của cánh tay robot cao hơn;
4) Tốc độ hoạt động của cánh tay robot cao hơn;
5) Tuổi thọ/độ bền dài hơn;
6) Kiểu dáng thời trang, màu đen mờ công nghệ cao.
7) Độ bền cao và khả năng chống mỏi
8) Chống gỉ và ăn mòn
9) Độ giãn nở nhiệt thấp
Trọng lượng nhẹ
Trọng lượng bản thân của cánh tay robot ảnh hưởng đến tốc độ di chuyển và mức tiêu thụ điện năng của chính nó. Nó cũng cần phải có khả năng kiểm soát tốt và độ chính xác trong vận hành.
Suy cho cùng, cánh tay robot không chỉ phải chịu trọng lượng của chính nó mà còn cần phải bám chặt vào phôi.
Cánh tay robot thông thường được làm từ nhôm, có mật độ 2,7 g/cm3, thép, có mật độ 7,8 g/cm3, và sợi carbon, có mật độ 1,7 g/cm3.
Trọng lượng tổng thể của cánh tay robot giảm khoảng 50% so với cánh tay robot thông thường.
Tải cao
Cánh tay robot không thể bị gãy hoặc giãn khi chịu tải trọng, nghĩa là vật liệu dùng để chế tạo cánh tay phải đủ chắc chắn và phải chọn "vật liệu có độ bền cao".
Do vật liệu kim loại truyền thống thiếu độ cứng, cánh tay robot bị uốn cong và biến dạng theo mặt phẳng thẳng đứng và xoắn và biến dạng theo chiều ngang trong mặt phẳng ngang.
Cánh tay robot sẽ rung và thậm chí khiến phôi bị kẹt. Vật liệu tổng hợp sợi carbon có độ bền kéo khoảng 1400 MPa, gấp nhiều lần so với thép.
Về mô đun đàn hồi và khả năng chịu tải, nó có ưu điểm hơn vật liệu kim loại truyền thống và có thể thích ứng với môi trường làm việc cường độ cao.
